한 천사는 스가랴에게 아들을 약속했다(
눅 1:13). 예수님이 탄생하실 때 천사들이 노래했으며(
눅 2:13), 광야에서 시험을 받으실 때 예수님께 수종들었고(
마 4:11), 그의 무덤에서 돌문을 굴러 옮겼다(
마 28:2). 그들은 베드로가 갇혀 있던 옥문을 열었고(
행 5:19), 바울이 항해 중에 태풍을 만났을 때 곁에서 힘이 되었다(
행 27:23). 그들은 또 성경 시대에 비그리스도인들을 격려하여 복음을 찾아 구하게 하였다(
행 10:1~7).
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