유다는 요셉을 제외하고는 열두 아들들 가운데 가장 자주 성경에 언급되어 있다. 유다에게는 다섯 아들이 있었는데, 그 중에 둘은 자녀가 없이 죽었다. 그러나 나머지 세 아들로부터 태어난 그의 자손들이 이스라엘 중에서 가장 강성한 지파를 이루었다. 시내 광야에서 유다 지파의 계수함을 입은 자는 74,600명이었다. 분명히 유다 지파도 싯딤에서 반역하는 일이 일어났을 때 거기 있었지만, 매우 소수만이 그 일에 가담한 것으로 보인다. 왜냐하면 그때 그곳에서 시므온 지파의 수는 크게 감소되었지만, 유다 지파의 수는 큰 변화가 없었기 때문이다. 유다 지파가 약속된 땅으로 들어가기 위해 싯딤을 떠났을 때, 그들의 수는 76,500명이었다.
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