재림교회는 삼위 하나님에 대한 분명한 신앙을 가지고 있다. 제칠일안식일예수재림교회 기본교리 제2장. 제4장, 제5장은 다음과 같이 말하고 있다. “성부, 성자, 성령 곧 함께 영원하신 세 신격의 통일체이신 한 하나님이 계신다...영원하신 아들 하나님은 예수 그리스도안에서 성육신하셨다... 영원하신 성령 하나님은 창조, 성육신, 구속사업에 있어서 성부와 성자로 더불어 활동하셨다.”⁷⁾ (191.1)

 하지만 재림교회가 처음부터 이러한 삼위 하나님에 대한 신앙을 가졌던 것은 아니다. 재림교회는 그 초창기에 반(反) 삼위일체적인 입장(anti-trinitarians),⁸⁾ 아리우스주의(Arianism)⁹⁾ 혹은 준(準) 아리우스주의(semi-Arianism)¹⁰⁾적인 입장을 가졌다. (191.2)

 그러나 재림교회는 오랜 시간을 거쳐 많은 성경연구와 교리적인 발전을 통해 현재의 삼위 하나님에 대한 신앙고백(trinitarianism)¹¹⁾을 갖게 되었다. (192.1)